今天下午终于通过答辩了，没有我这个研究方向相关的老师，所以问题提得很少，我的回答他们也都还算满意。昨天还顺利收到了前段时间投出去的那篇论文的接受函，3周左右的学术男生活总算有点成果，也意味着达到了自动化系硕士的文章要求。不出意外的话，我的硕士阶段很快就要结束了~

 

欢迎大家来敲bg，只要你能顺利抓到我：P

总的来说，今年的比赛有两个最大的特点，一是平台比较稳定，二是对抗性强，有这两点因素决定了比赛的观赏性比较强。

 

经过几年的发展，摄像头-〉电脑识别-〉算法决策-〉通讯模块发信号控制小车这一套闭环控制系统的模式已经非常成熟。而且今年提前一天的晚上就能到比赛现场安装平台并调试设备，比往年来说时间充裕了许多。就这样，今年平台的稳定性很好。虽然去年的比赛也有对抗性，但是由于平台非常不稳定，对抗性也被破坏了许多。

 

今年的比赛采用了简化的棒球规则，分攻方和守方，每一局开始，攻方先击球，球击出后攻方可以开始跑垒，从一垒开始必须顺序踩到一垒二垒三垒和本垒，每踩一个垒板就可以得相应分数，到本垒之后可以继续从一垒开始继续跑垒。守方从攻方击出球之后可以开始接球，如果快接球给对方扣5分，接球之后可以开始触杀攻方。比赛结束的条件是时间到或者攻方被触杀，这时攻方的得分为最终得分。此外，为了防止守方占住一个垒板不动，如果守方占住垒板时间过长，直接报送攻方过该垒，同时，如果攻方占在垒板上则视为安全不能触杀。还有一个有意思的地方，如果攻方进入到场地正中的一个圆形的小区域内可以让受方失明一小段时间。

 

几个亮点：
其一是有三队参加了高级组的比赛，他们采用小车上安装FPGA接受平台发来的位置信息直接决策的过程，而不是采用电脑决策的方式。相对来说，难度更大，不过几个队做的都很不错，其表现甚至超过了普通组的许多队。

 

其二是汽车系的一个队策略相当有意思，采用了弧线跑垒的方式，而且速度快精度高，虽然最后没能进决赛，但是赢得了一片掌声。

 

其三当然是5字班三个小队包揽前三，第一第二和并列第三。其中冠军队对小车的控制算法尤其出色，转向和跑直线都能做到快而准，而躲避的策略也做得非常好，拿到了一个名符其实的冠军。

 

上面说的是比赛本身，那么还得说说自动化学生科协的组织工作。总的来说感觉还算过得去，但是还有许多改进的空间。宣传之类没机会看到的就不说了，从一些我看得到的地方来说吧，决赛请嘉宾事前考虑还不够周全，决赛中上面的横幅掉下来几次引起笑场等等...明年是电设十年的重头戏，平台和组织的工作都要回到系学生科协，希望能看到更精彩的一届电设。

 

就这样了，总的来说在毕业之前看到一次非常精彩的电设决赛还是非常满足的。自动化，一二九文艺汇演，电子设计大赛，学生会……都在我人生成长最快的这几年中刻下了深深的烙印，让我时刻铭记前辈的一句名言“生是自动化的人，死是自动化的死人”。

 

先贴对于本次学生节的个人评论：

节目类型丰富，普遍质量都还不错，非毕业班部分一直都没觉得时间过得慢或者无聊

西游记让我又看到了周星星风格在清华舞台剧的回归，赫赫。。。

几个舞蹈质量也都不错，不过稍微有点多，第一个艺术团的舞蹈换成别的就好了

DV的水平也有提高，与舞台的配合更合理

整场晚会突出一个特点就是主旋律鲜明阿，不管是前面的科学家，还是后面的毕业汇演

毕业汇演整场感觉比较平，没有明显的高潮部分，没能很好的把现场气氛带起来，是一个遗憾，不过也许跟讨论话题过于严肃有关。其中一些搞笑的台词感觉上也有点突兀。

辅导员上台唱歌这个创意不错，哈哈~

另外，今年三口各项工作全面开花，成果斐然，祝贺祝贺~

 

另还是见到了不少老朋友，不过新面孔越来越多了，由此看来明年再看一届之后恐怕就真没有太多回来看的意义了，也许10年回来一次更合适。

 

拍了不少照片，还是以记录过程为主吧，等忙过这几天再精选一些发到google的phone album上，以满足一些未能亲临现场的同志们~

 

1992篇，不乏经典，笑死我了，哈哈哈~